A partir de los avances de la semántica cognitiva (ver, más adelante, Semántica), se ha planteado extender las ideas prototipicalistas a la gramática. Los principios centrales que rigen esta perspectiva teórica son el rechazo a las formalizaciones en términos de categorías discretas, como en la gramática tradicional, estructuralista o generativa; la postulación de escalas o grados de pertenencia a las clases de la gramática (lo que conlleva la difusividad de esas categorías), dado un número de condiciones que los elementos o fenómenos cumplen en mayor o menor medida; la primacía de conceptos espaciales o físicos que se trasladarían metafóricamente al ámbito de la gramática; la idea de que es la intención comunicativa la que determina la variación y/o el cambio lingüístico en la gramática. Dentro de ese marco teórico, los mayores avances son los que incluyen la perspectiva diacrónica, en general aplicada a fenómenos que no son centrales para la gramática tradicional (por ejemplo, temas vinculados con el cambio lingüístico o con los patrones de lexicalización).
En cuanto a la bibliografía, un panorama global de las propuestas cognitivas para la gramática puede obtenerse de los dos tomos, en inglés, de Foundations of Cognitive Grammar, de Ronald Langacker. En los capítulos relevantes de Toward a Cognitive Semantics, de Leonard Talmy (2000), se desarrollan hipótesis acerca de los patrones de gramaticalización de elementos funcionales como las preposiciones, los deícticos o los morfemas de tiempo, además de analizarse numerosos casos de lexicalización. Como ejemplos de trabajos con esta orientación teórica en español, se puede revisar la sección “Gramática” de la recopilación de José Luis Cifuentes Honrubia, Estudios de lingüística cognitiva (1998), que reúne artículos de diferentes autores (ver el índice). Un aporte significativo en español desde el punto de vista empírico está constituido por los trabajos sobre diacronía y gramaticalización de Concepción Company Company (1992, 2002), o la tesis sobre pronombres átonos de Dorien Nieuwenhuijsen (1999), que está publicada en la revista electrónica ELIES (Estudios de Lingüística del Español) Nº 5.
Entre los congresos más establecidos se cuentan los encuentros anuales organizados por la Cognitive Science Society en distintos países de Europa y América del Norte desde 1978. En el ámbito hispánico, el International Cognitive Linguistics Conference, organizado por la Asociación Española de Lingüística Cognitiva (AELCO) (de frecuencia bianual), lleva ya 9 ediciones.